C’est son connecteur qui rend l’ESP-01 encombrant, ainsi qu’on peut le voir sur cette photo ou il est monté sur un adaptateur ad-hoc.

Le connecteur peut être dessoudé, picot par picot, en le sacrifiant.
On peut ensuite se contenter de souder les fils directement sur l’ESP-01, mais si on compte pouvoir le reprogrammer facilement par la suite, il vaut mieux remplacer ce connecteur par huit picots courts.

Pour la connection, on peut utiliser des supports de circuits intégrés « bas profil ».
Le circuit sur cette photo comprend tous les composants nécessaires au fonctionnement, ainsi qu’un régulateur 3,3V qui permet d’alimenter l’ensemble en 5V ou depuis une batterie ion-lithium.

L’ensemble ne fait que 7mm d’épaisseur, et peut sans problème être logé dans un wagon à l’échelle N.
Pour le mettre dans une locomotive, il faudra sans doute être plus ingénieux!