Programme DUSA
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Il y a dans le programme trois parties bien distinctes :

  • décodage du signal et extraction des bits et des octets, conformément à la norme S 9.1 (voir le site de la NMRA). Cette partie est assez pointue et comprend nombre d’astuces destinées à tenir les performances avec un microcontrôleur bas de gamme.
  • interprétation de ces données (adressage, etc) conformément à la recommandation RP 9.2.1 (idem). Cette partie est simple à comprendre en suivant la recommandation en question.
  • enfin, utilisation de ces données pour commander notre accessoire.